明朝永乐年间，赵闯、沈鹿、顾千城三人因武艺出众被选入御林军。赵闯耿直，沈鹿机敏，顾千城出身武将世家。他们本是负责宫中仪仗的低阶士兵，却因目睹了一场刺杀太子的阴谋而踏上逃亡路。三人为了保护彼此，被迫分别投靠了三位互相敌对的皇子。几年后，他们各自成了皇子身边最得力的侍卫。当皇帝病危，三兄弟必须决定：是忠于目前的“主子”，还是恢复往日的兄弟情？一场发生在宫城内的“三英战吕布”式对决即将上演。
动作设计硬桥硬马，服化道考究。剧集最精彩之处在于对“忠诚”的探讨，没有脸谱化的坏人。三个男主角的成长线交错进行，兄弟相残的戏码催人泪下。
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